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地下铲运机的一些主要参数
发动机功率：是在标准大气压，环境文化度20°和相对湿度60%的条件下，发动机带有为保持自身运转所必须的附件，在额定转速时所测得的功率。
最牵引力：是指铲运机在标准操作重量，在平坦水泥路面上进行牵引试验所测得拖曳牵引力的值。
插入力：是指铲运机铲掘物料时，在铲斗斗刃上所产生的插入料堆的作用力。
铲取力：是指具有标准操作重量的铲运机停在平坦硬路面，动臂位于很低位置，铲斗斗刃的底部平放地面上，它在地面上下的偏差不超过25㎜的情况下利用转斗油缸或举升油缸使铲运机后部离开地面时，作用在斗刃后面100 ㎜处的垂直向上的力。
铲斗卸载高度和卸载距离：
卸载高度：是指铲斗前倾卸载，铲斗斗底与水平面成45°时，铲斗刃口（斗尖）距地面的垂直距离。
卸载距离：是指相应写在高度时，铲斗刃口（斗尖）到铲运机前面一点（前轮胎）之间的水平距离。
卸载角：铲运机在卸载时，铲斗斗底与水平面的夹角。
地下铲运机在工作时的注意事项：
1）插入状况：动臂放下，铲斗放置于地面，斗底触地，斗底板与地面呈
3到5度倾角，开动地下铲运机，铲斗借助机器的牵引力插入料堆。
2）铲装状况：铲斗插入料堆后，转动铲斗铲取物料，待铲斗口翻至近视水平为止。
3）重载运输状况：铲斗铲装满物料后举升动臂，将铲斗举升至运输位置，然后驱动机器驶向卸载地点。
4）卸载状况：在卸载点，举升动臂使铲斗翻转，向溜井料仓或运输车辆卸下物料。放下动臂，铲斗恢复运输位置。
5）空载运输状况：卸载结束，铲运机返回装载点。
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