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地下内燃铲运机主要用于金属类矿山井下，以铲装、运输爆破后的松散物料为主，也可用于铁路、公路以及隧道工程等，特别适用于工作条件恶劣，作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。其采用了回转轴承联接后机架摆动。工作系统采用先导液控操作，使铲运机操作更加简单、高效、低故障率。紧急停车制动采用了摩擦片制动器，弹簧制动，液压解除制动，突然断电立即制动，安全可靠。以下是其内燃铲运机主要零部件加工工艺！
一、前后机架、大臂、铲斗等铆焊件的制作加工
1.前后机架为整机的关键部件，质量的好坏直接关系到整机的质量，机架的变形会直接造成其他零部件的损坏，甚至造成整机的报废，所以整个机架全部采用16Mn,我们采取下列工艺：下料-折弯整形-对接找正-焊接-回火（回火温度550~650℃，消除焊接应力变形）-喷砂处理-镗孔-打磨装配喷底漆。
2.大臂、铲斗采用16Mn（铲刃、铲牙采用特种耐磨钢），其制作工艺与前后机架同。
二、油缸主要件加工工艺
1.缸筒：焊接油口-珩磨，保证缸筒不圆度。
2.活塞杆：锻打-粗车-调质-精车-镗孔-磨削-镀硬铬-抛光处理。
3.试压：装配完的油缸经试验台的试压、试漏，确认无误后方可用于整机装配。试压压力为20Mpa。
4.油缸密封采用组合密封。
三、各主要轴类件加工工艺
大臂前轴、大臂后轴、中间铰接轴、举升、翻斗销轴等：材质：40Cr下料-粗车-调质-精车-淬火-磨削。
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